901 生体組織識別のための基礎研究 : 触覚センサーを用いた食肉の識別
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概要
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The palpations are used for the diagnosis of liver cirrhosis, peritonitis, mammary cancer, thyroid cancer, etc., in the medical institutions. In the operations, the doctors carry out the treatment by palpating the organs of the patient. The teals for automatically operation are carried out using robot and image sensor. It is dispensable to develop the discriminating method of the human body tissues for the automation of the operation using robots. The piezoelectric elements are used as the sensor to measure the qualities of the living body. The discrimination for various meats as the living body is tried using the developed tactile sensor. It is shown that the discrimination among the living tissues is possible using the tactile sensor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-05
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