1208 LQR を利用した高速エレベータのセミアクティブ制振

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概要

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• This paper describes semi-active vibration control of high-speed elevators. This control method determines the optimal control force using a Linear Quadratic Regulator (LQR). But semi-active dampers produce force only in the reverse direction of their piston velocity. We propose a semi-active control method that produces the optimal damping force as much as possible, satisfying the restriction of direction of damping force. We made the analytical model of the elevator and carried out the numerical simulation. Finally, the effect of this control method was confirmed by the simulation results.

著者

• 宇都宮 健児

  三菱電機

• 久保 壮功

  京大院

• 松久 寛

  京大工

• 宇都宮 健児

  三菱電機(株)

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