12S スキーの運動解析のための自律型スキーロボットの開発
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概要
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The developed ski robot using a microcomputer, a servomotor and an accelerometer operates an edging angle and a position of the center of gravity. The characteristics of the model of our robot are the point that it paid attention to operating edging and the center of gravity movement to control snow resistance forces in the ski. In the present paper, about mechanism, hardware and software of the developed ski robot is presented. And the relations during turning motion of a ski, an edging angle, a position of the center of gravity and turning ski trucks have been investigated using a ski robot. The turning ski trucks of a ski robot are measured by a digital camera with movie mode. When a position of the center of gravity in ski robot was moved to front or back, we obtained the result of that position's influencing to turning ski trucks.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-11-07
著者
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