8S 加速度計とジャイロを用いた捩りを伴う振子運動の角速度・角加速度・捩り角度の計測
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概要
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Twisting pendulum motion appears frequently in sport movement. To illustrate the measurement systems to the motion, we propose a rigid body 2-link model as follows : the second link which is shaped cylinder is connected to the first link with joint, and the second link is covered with slide guide and rotating cylindrical surface. In this paper, twist angle is defined as the rotating angle of the surface from the joint axis. The measurement of angular velocity, angular acceleration and twist angle of the second link surface during rotating motion about the joint axis are performed by using 4 accelerometers and gyroscopes fixed to the surface.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-11-07
著者
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