4H 機構解析言語による 2 足歩行アンドロイドモデル
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概要
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The parametric android model has been construeted on the multibody dynamic analysis software in order to apply to the motorcycle system as a rider and simulate the various human body actions. The slalom test simulations of a motorcycle are carried out under the variations in size and mass property of human body and various riding postures. As an example, the simulations of a sprinter and a swimmer starting actions and biped locomotion have been attempted.
- 2000-11-08
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