601 パラメータ励振を用いた柔軟直動アームの制御

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概要

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• Weight is attached to the point of thread, thread is covered over a rod, and the other edges of thread are pulled by hand. It becomes possible to also cause vibration by the timing which pulls thread, and to also make it decrease. I applied this method and thought that vibration of a flexible moving arm would be controlled. By this research, the length of a flexible arm is changed by the rectangle wave with 1/2 cycles of a shake of arm tip. By the timing to which length is changed, how to control vibration of an arm tip is proposed and it verifies from an experiment.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2002-09-13

著者

• 小迫 一郎

  都立航空高専機械工学科

• 笠原 美左和

  都立航空高専電子工学科

• 石島 辰太郎

  都立科技大

• 小迫 一郎

  都立航空高専

• 笠原 美左和

  都立航空高専

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