503 筋電位利用型機器操作システムに関する研究(O.S.生体力学と生体材料)
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概要
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The EMG controlled prosthesis is one application of the useful interface with surface electromyogram (EMG) signals. The purpose of this study was to develop a new type of a robotic hand manipulator with surface EMG signals. In this study, measured two channel surface EMG signals from flexor digitorum superficialis and flexor pollicis longus were analyzed by FFT. Two channel surface EMG signal intensity was found to correspond to a position of each finger's muscle. We can identify which finger flexes with using the surface EMG signals.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-09-01
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