カルマンフィルタを用いた油圧式制振装置の研究
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概要
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We report a hydraulic active mass damper (AMD) system based on the optimal control theory, combined with a Kalman filter. The study was carried out to try to improve the conventional optimal control AMD system by reduction of detected signals required, spillover prevention and reduction of the low frequency mass movement due to wind load. A design method using a Kalman filter was developed for the system. Simulations and experiments showed the advantages of the combined system. The effects of the Kalman filter design parameters and structure model errors on the performance characteristics were investigated and system design guide lines were established.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1996-08-25
著者
-
佐藤 浩介
カヤバ工業(株)基盤技術研究所
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羽生田 信良
カヤバ工業(株)基盤技術研究所
-
上妻 文英
カヤバ工業(株)基盤技術研究所
-
上妻 文英
カヤバ工業(株)基盤技術研究所システム研究室
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羽生田 信良
カヤバ工業(株)
-
羽生田 信良
カヤバ工業
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