産業用ロボットの旋回駆動部における振動特性に関する研究
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概要
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Wave gears are widely used in order to drive the rotating parts of an industrial robot and many industrial units because it is coaxial and has a large speed ratio. However a torsional vibration in the robot, which occurrs owing to the wave gears at a certain number of revolutions, becomes a problem for the robot which has to move a driven part with high accuracy. Therefore the effects of the accuracy of components and assembly errors of the wave gears on the torsional vibration of the robot are made clear experimentally.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1986-08-25
著者
-
岡田 幸士
山口大学大学院
-
日高 照晃
山口大学工学部
-
日高 照晃
東亜大学工学部
-
笹原 政勝
(株)ハーモニックドライブシステムズ
-
谷岡 良弘
(株)ハーモニックドライブシステムズ
-
笹原 政勝
ハーモニックドライブシステムズ
-
谷岡 良弘
(株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
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