拡張パーフェエクト・モデルフォロイング系について
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概要
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プラントの出力をモデルの出力に完全に追随させる拡張パーフェクトモデルフォローイング(EPMF)を提案し, その設計可能条件, 設計手順, パラメータ感度などについて検討し, 簡単な数値例および航空機制御系に対する設計例とシミュレーション結果を示した. その結果, EPMFの広い応用範囲と優れた感度特性を明らかにすることができた.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1982-04-25
プラントの出力をモデルの出力に完全に追随させる拡張パーフェクトモデルフォローイング(EPMF)を提案し, その設計可能条件, 設計手順, パラメータ感度などについて検討し, 簡単な数値例および航空機制御系に対する設計例とシミュレーション結果を示した. その結果, EPMFの広い応用範囲と優れた感度特性を明らかにすることができた.