非線形なタイヤ横力を考慮した車両の適応スライディングモード制御

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概要

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• The Authors have developed a four wheel steering controller which can handle nonlinear tire forces. A new technique, Intelligent Sliding Surface Control, has been used to prevent control system instability induced by saturated functions. In this paper, unknown tire-road contact conditions are discussed. The robust performance of two types of controllers, a sliding mode controller and an adaptive sliding mode controller, is compared using simulation.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 1998-06-25

著者

• Hedrick J

  カリフォルニア大

• 神永 眞杉

  日産自動車(株)車両研究所

• HEDRICK John

  カリフォルニア大学バークレー校

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