揺動を利用した推進機構
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概要
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A drive mechanism using swing motion is proposed. A body is supported by three wheels, two of which are fixed to the body. A rod is pinned to the body and can swing like a pendulum about the pinned joint The third wheel is located at one end of the rod. Applying swing motion to the rod makes the body move forward. Analysis is performed for a physical model. Good agreement between experiment and analysis is obtained when the frictional force between wheels and floor is considered. Effects of swing velocity and geometrical parameters of the body on motion are clarified experimentally and analytically. The thrust force is due to the centrifugal force of the body during swinging.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1996-03-25
著者
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