水中における溶接線の自動追従制御に対する超音波センシング法の適用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In underwater wet welding, it is difficult to detect the weld line position and track the weld line by visual sensors, because of the surrounding water. In particular, it is extremely difficult, when the surrounding water is muddy. Therefore, a new tracking method applying an ultrasonic sensor was proposed. Because of the slower detecting rate, it is not easy to track the weld line at a normal tracking speed by the ultrasonic sensor. Therefore, an improved method for detecting and tracking the weld line was constructed. As the result of tracking tests, the effectiveness of the underwater tracking system by ultrasonic sensing was confirmed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1995-03-25
著者
関連論文
- 移動型ロボットによる薄綱板のTIG溶接 : 溶接線倣い制御及び溶込み制御システム(機械力学,計測,自動制御)
- 215 TIG溶接におけるアーク溶接現象の観察および画像処理による解析
- アルミニウム青銅と炭素鋼の摩擦圧接継手の疲れ強さ
- 2017アルミニウム合金摩擦スタッド接合の強度
- 鋳鉄の摩擦圧接における界面の組織および温度分布
- Al青銅/S25C摩擦圧接継手の回転曲げ疲労強度
- アルミニウム合金とS25C炭素鋼の摩擦圧接性に及ぼす金属間化合物の影響
- 6061アルミニウム合金の摩擦圧接継手の静的強度とアプセット変形入熱およびアプセット寄りしろの関係
- 6061アルミニウム合金摩擦圧接継手の入熱による疲労強さの評価
- 6061アルミニウム合金の摩擦圧接における入熱と母材直径の関係
- S15CK炭素鋼同種摩擦圧接継手強度の入熱による評価
- 溶接継手の機械的性質に及ぼす雰囲気圧力の影響 : 高圧雰囲気中における重力式アーク溶接(第2報)
- 338 Fe-Cu-C系焼結鋼板と炭素鋼棒の摩擦圧接
- 高圧雰囲気中における重力式アーク溶接 : 5 MPaまでの溶接現象
- 水中における重力式パルスアーク溶接
- 背景差分法および領域拡張法によるX線フィルム中の不明りょう溶接欠陥像の抽出
- X線フィルム中の溶接欠陥像の特徴抽出とニューラルネットワークによるその種類判別
- 6061アルミニウム合金の摩擦圧接の入熱, 継手強度に及ぼすアプセットタイミングの影響
- SUS304ステンレス鋼摩擦圧接継手の引張強さおよび疲労強さの評価
- 6061アルミニウム合金摩擦圧接継手静的強度の入熱による評価
- 6061 アルミニウム合金と SUS304 ステンレス鋼の摩擦圧接継手の強度に及ぼす熱処理の影響
- インサート金属を用いた2017アルミニウム合金とS45C炭素鋼の摩擦圧接継手の動的強度
- インサート金属を用いた2017アルミニウム合金とS45C炭素鋼の摩擦圧接継手の静的強度
- 6061アルミニウム合金とSUS304ステンレス鋼の摩擦圧接継手の動的強度
- 6061アルミニウム合金とSUS304ステンレス鋼の摩擦圧接継手の静的強度
- 6061アルミニウム合金とS45C炭素鋼の摩擦圧接継手の衝撃および疲労強さ
- YAGレーザ/TIGアークハイブリッド薄板溶接 (特集 ハイブリッド溶接)
- YAGレーザ・ティグアークハイブリッド溶接の自動化 (クローズアップ 実用段階に入ったハイブリッド溶接)
- 310 S15C炭素鋼摩擦圧接継手の入熱とシャルピー衝撃強さの関係
- 配管監視用視覚システムを搭載した球型の管内移動ロボットの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 213 PBSG加振法による溶融池の加振と振動数検出による溶込制御
- 軽構造接合加工研究委員会(I 研究委員会の動向,第III部 研究委員会・研究会の動向)
- 軽構造接合加工研究委員会(I 研究委員会の動向,第III部 研究委員会・研究会の動向,溶接・接合をめぐる最近の動向)
- 2802 薄板溶接における溶融池状態の監視による実時間溶込み制御(S35-1 溶接・接合の動向とその展開(1),S35 溶接・接合の動向とその展開)
- 軽構造接合加工研究委員会(I 研究委員会の動向,第III部 研究委員会の動向,溶接・接合をめぐる最近の動向)
- 視覚・画像処理を応用した溶接ロボットの研究
- 環境に調和した溶接技術とそのシステム (特集欄 環境調和型機械材料と材料加工) -- (加工技術編)
- 軽構造接合加工研究委員会(I 研究委員会の動向, 第III部 研究委員会・研究会の動向, 溶接・接合をめぐる最近の動向)
- アルミニウム合金及びマグネシウム合金のレーザ/アークハイブリッド溶接
- 非破壊検査画像処理特別研究委員会活動報告
- 「画像処理及びその応用技術の検査・計測・監視分野への展開」特集号の刊行にあたって
- 薄板突合せ溶接のための自律移動型溶接ロボットシステムの開発
- アシストガスによる溶融池の加振とその固有振動数検出による溶接制御
- 523 自律移動型溶接ロボットによる自動溶接線追従および溶接制御
- 520 アークセンサおよび視覚センサを用いた鋼板の溶接溶込み制御
- 2017アルミニウム合金同種摩擦圧接における最適圧接条件の統計的検討
- 2017アルミニウム合金同種摩擦圧接継手における引張強さの統計的性質
- 231 溶融池監視およびシミュレーションを用いた薄板TIG溶接の溶け込み制御(溶接・接合)
- 431 ステンレス鋼及びマグネシウム合金の薄板レーザ/アークハイブリッド溶接(OS 溶接・接合(1))
- 528 レーザ・アークハイブリッド溶接およびその制御システムの開発
- 525 レーザ/アークハイブリッド溶接の適用による AZ31B マグネシウム合金の溶接
- 314 YAG レーザ/TIG アークハイブリッド溶接によるマグネシウム合金の溶接
- 1042 レーザ・アークハイブリッド溶接およびその制御システムの開発
- 222 薄鋼板のYAGレーザ/TIGアークハイブリッド溶接における監視と制御
- 機械材料・材料加工
- 162 超音波を用いた溶射皮膜の特性評価に関する研究
- 曲面溶射材の自動超音波試験のための探触子姿勢制御および素材表面倣い制御
- 局部水浸式超音波底面エコー法による溶射皮膜の剥離検出
- 局部水浸式超音波法による溶射皮膜の剥離検出
- 425 超音波法を用いた溶射皮膜特性の計測について
- 119 超音波センサによる湿式水中溶接継手部の検出および自動追従
- 水中における溶接線の自動追従制御に対する超音波センシング法の適用
- 447 水中におけるサブマージアーク溶接(その4)
- 視覚センサ搭載の自律移動ロボットによるT字パイプ継手の溶接線認識と自動追従
- 自律走行型パイプ溶接ロボットによる溶接線の検出と追従制御
- 405 パイプ走行溶接ロボットによる溶接線の認識と自動溶接
- ニューラルネットワークを用いた不明瞭欠陥像の抽出
- 画像処理による放射線フィルム検査の展開
- 距離画像の差分による溶接部X線フィルム中の欠陥像検出
- GAを適用した画像処理によるX線フィルム中の溶接欠陥像の形状検出
- 距離画像とX線画像の融合による内部欠陥像の検出(第1報) : 階調計を利用した距離画像とX線画像のマッチング法
- 極大点連結法による背景画像の生成および背景差分法を用いた欠陥像の抽出
- 121 画像処理によるX線検査フィルム中の欠陥認識と種類の判別
- 6061アルミニウム合金摩擦圧接継手の引張強さおよび疲労強さの評価
- 214 S15C炭素鋼の摩擦圧接継手性能のばり形状による評価
- 414 S15C炭素鋼の摩擦圧接継手性能と変形入熱の関係 : 異径継手について
- 125 FEMによる異径材摩擦圧接部の温度分布の推定
- 6061アルミニウム合金摩擦圧接継手性能のばり形状による評価
- 6061アルミニウム合金摩擦接継手性能に及ぼす入熱の影響
- 6061アルミニウム合金のイナーシャ式摩擦圧接における入熱の検討
- 133 イナーシャ式摩擦圧接における入力と縦手性態の関係について
- 6061アルミニウム合金摩擦圧接の入熱に及ぼす母材直径の影響
- 415 S15CK炭素鋼の摩擦圧接継手性能の入力による評価 : アプセットタイミングの影響
- 画像処理によるX線検査フィルム中の溶接欠陥の認識とその画像表示
- 406 視覚センサ付き溶接ロボットによる溶接線の認識とその追従
- 120 自律移動型配管溶接ロボットによる継手部の形状認識と自動溶接
- 217 視覚センサを登載した自律走行型パイプ溶接ロボットによる溶接線の認識及び追従制御性の向上
- 1037 アークセンサおよび視覚センサを用いた鋼板の溶接溶込み制御
- 234 水中におけるサブマージアーク溶接(その1) : 水中溶接への適用性の検討
- 321 水中における重力式アーク溶接(その9) : 溶接におよぼす海水の影響I-
- 非破壊検査画像処理特別研究委員会活動報告
- JSME/ASME 材料・加工に関する国際会議 (M&P2002) 参加報告
- 非破壊検査のための画像処理とその10年後
- TIGアーク/YAGレーザハイブリッド溶接法による薄鋼板の溶接
- 1038 溶融池の裏側監視による固定管の全周溶接
- F05-(4) 溶接加工・検査の自動化のためのロボットビジョン
- 非破壊検査画像処理特別研究委員会活動報告
- 画像処理入門(その2)
- 205 水平固定管溶接における溶融池裏側形状の監視と溶込制御
- 画像処理(その1)