船舶の定点保持制御系設計法と実船試験結果(機械力学,計測,自動制御)

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概要

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• High-accuracy fixed position keeping has come to be demanded with ships having special duties such as cable laying ships, ocean research ships and bridge construction ships for improving the accuracy and efficiency of works on ships. This paper presents a design method of position keeping control system used by the optimal regulator theory. Its practicality has been verified by field tests in a cable laying ship, which consisted of 3 kinds of tests, that is, a midship position keeping control, a bow-position keeping control and a stern-position keeping control while changing a set of heading by using a propeller, a bow thruster and a stern thruster.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2003-07-25

著者

• 赤坂 則之

  久留米工業高等専門学校制御情報工学科

• 赤坂 則之

  久留米工高専

• 山本 眞生

  三菱重工業(株)名古屋航空宇宙システム製作所

• 赤坂 則之

  久留米工業高等専門学校

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