2次元リンクシステムの内部表現について
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概要
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リンク・システムとは、剛体である棒(ロッド)とそれらを端でつなぐ滑節(リンク)とからなる系である。二次元リンク・システムとは、その運動が二次元平面上に限られているもののことである。本論文では、剛な二次元リンク・システムに対し、その部分システムで剛なもの全体を表現するロッド集合上の擬順序(もしくはそれに等価な分割と半順序)を定義し、かつその擬順序を定める効率的なアルゴリズムを提示する。
- 社団法人日本オペレーションズ・リサーチ学会の論文