ファジィ制御手法の一考察 : 倒立振子問題について
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概要
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The purpose of this paper is to solve and check the two problems which are faced in application of fuzzy control method to actual problems. First is the adaptability of min-max reasoning method. In comparison with algebraic product-sum method, former method is shown to derive unreasonable conclusion occasionally. Second is the applicability of cascade architecture of fuzzy controllers. Six types of architecture are used for comparison and usefulness and problems are clarified.
- 津山工業高等専門学校の論文
- 1997-08-28
著者
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