自動二輪車の走行運動特性に関する研究 : 第 1 報 有限運動時の運動方程式
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概要
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Equation of motion of a motorcycle with finite motion are derived using a mathamatical model of 4 degree of freddom in this paper. Behavior of a motorcycle at traffic accident is easily analyzed applying those basic equation. In analysis, movement of upper body of rider and rotation of steering handlebar are given as data at the traffic accident and sideslip, yawing and rolling of the motorcycle are estimated by numerical integration of basic equation.
- 山口大学の論文
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