<研究報告>柔軟直動アームのモデリングと振動抑制制御
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概要
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本報告では, 柔軟直動アームモデリングとその振動抑制について考える.まずハミルトンの原理を用いて, 移動境界条件をもつアームのモデリングを行った.次にシステムの有次元化を行い, コントローラを構成した.最後に数値シミュレーションを行い, コントローラの有効性について確認する.
- 東京都立航空工業高等専門学校の論文
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