並列形二重倒立振子の安定化と運動表示について
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概要
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This paper describes the simulation and the animation of movement of a parallel-type double inverted pendulum by pole assignment method. In practical device, parallel-type double inverted pendulum is difficult to make. However, the simulation and the animation are easy and useful to discuss about the stability and the action.
- 宇部工業高等専門学校の論文
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