Simultaneous Localization Assistance for Mobile Robot Navigation in Real, Populated Environments

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概要

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• 2012-11-30

著者

• Sasaki Takeshi

  Dept. Of Comp. Sci. And Eng. Grad. Sch. Of Eng. Nagoya Univ.

• Hashimoto Hideki

  Dept. Materials Sci. And Chem. Eng. Shizuoka Univ.

• KUBOTA Takashi

  Inst. of Space and Astronautical Science (ISAS), JAXA

• JAYASEKARA Peshala

  Dept. of Electrical Engineering and Information Systems, The University of Tokyo

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