A General Framework for Planning Landmark-Based Motions for Mobile Robots

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概要

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• 2011-07-01

著者

• LAMIRAUX Florent

  CNRS ; LAAS, Universite de Toulouse

• MALTI Abed

  Femto-St Institute, UMR CNRS 6174, Universite de Franche-Comte/ENSMM/UTBM

• TAIX Michel

  CNRS ; LAAS, Universite de Toulouse

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