Hardware and Control Concept for an Experimental Bipedal Robot with Joint Torque Sensors (特集 2足歩行ロボット技術)

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概要

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• 2012-05-15

著者

• Eiberger Oliver

  German Aerospace Center (dlr E.v.)

• OTT Christian

  German Aerospace Center (DLR e.V.)

• ENGLSBERGER Johannes

  German Aerospace Center (DLR e.V.)

• ROA Maximo

  German Aerospace Center (DLR e.V.)

• ALBU-SCHAFFER Alin

  German Aerospace Center (DLR e.V.)

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