パーソナルモビリティロボットの走行切換制御 : 初期値補償による4輪接地状態から倒立2輪走行への滑らかな移行

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概要

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• 2011-09-01

著者

• 山岡 正明

  トヨタ自動車

• 梶間 日出輝

  トヨタ自動車

• 廣瀬 徳晃

  株式会社 豊田中央研究所

• 鋤柄 和俊

  株式会社 豊田中央研究所

• 廣瀬 徳晃

  (株) 豊田中央研究所

• 鋤柄 和俊

  (株) 豊田中央研究所

• 梶間 日出輝

  トヨタ自動車 (株)

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