源氏物語に見える酒(5)

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概要

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• 2011-07-15

論文 | ランダム

• FCbTによる2自由度制御器の直接設計と閉ループ同定への応用
• 可変弾性アームにおける位置と剛性の独立制御
• 構造可変型ロボットの位置と力と姿勢の制御
• 閉ループ入出力データによる相関関数を利用した2自由度制御器の直接調整
• ゲインスケジューリングへ拡張した外乱オブザーバによるLPVシステムに対するノミナル性能の実現

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