Modeling and Analysis of a Frictional Sliding Soft Fingertip, and Experimental Validations

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概要

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• 2011-02-01

著者

• Ho Van

  Department Of Robotics Ritsumeikan University

• HIRAI Shinichi

  Department of Robotics, Ritsumeikan University

• Hirai Shinichi

  Department Of Robotics Ritsumeikan University

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