TDOA UWB Positioning with Three Receivers Using Known Indoor Features
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概要
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Ultra-Wideband is an attractive technology for short range positioning, especially indoors. However, for normal 3D Time Difference of Arrival (TDOA) positioning, at least four receivers with an unblocked direct path to the transmitter are required. A requirement that is not always met. In this work, a novel method for TDOA positioning using only three receivers is presented. TDOA positioning with three receivers is possible by exploiting the knowledge of some of the indoor features, namely positions of big flat reflective surfaces, for example ceiling and walls. The proposed method was verified using data from a measurement campaign.
- （社）電子情報通信学会の論文
- 2011-03-01
著者
-
山里 敬也
名大・教養教育院
-
山里 敬也
名大エコトピア科学研究所
-
Yamazato Takaya
Nagoya University
-
Yamazato Takaya
Ecotopia Science Institute Nagoya University
-
山里 敬也
名古屋大学工学研究科
-
Kietlinski-zaleski Jan
School Of Engineering Nagoya University
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