Impact Force Reduction of Manipulators Using a Dynamic Acceleration Polytope and Flexible Collision Detection Sensor

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概要

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• 2009-02-01

著者

• Takahashi Takayuki

  Symbiotic Systems Science Fukushima University

• JEONG Seonghee

  Symbiotic Systems Science, Fukushima University

• Jeong Seonghee

  Symbiotic Systems Science Fukushima University

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