多脚歩行ロボットの歩容生成のための神経振動子におけるパラメータ学習
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-03-03
著者
関連論文
- 28pQD-3 3次-4次非線形シュレーディンガー方程式の相図解析と変調不安定性(離散系・数値計算アルゴリズム・その他の数理モデルを含む),領域11,統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理)
- Non-existence theorem except the out-of-phase and in-phase solutions in the coupled van der Pol equation system (双曲型力学系から大自由度力学系へ--RIMS研究集会報告集)
- 多脚歩行ロボットの歩容生成のための神経振動子におけるパラメータ学習 (産業計測制御研究会 情報知能システムとその産業応用)
- カーネル法を用いたSVMによる対話ロボットの発話クラスの分類
- 多脚歩行ロボットの歩容生成のための神経振動子におけるパラメータ学習
- 交替潜時・返答時間を用いた対話ロボットの開発
- 3リンク脚を有する車両ロボットのPSOによるオンライン経路計画
- 非ネットワーク型免疫システムにおけるPSOを用いた自律抗体獲得手法の提案と評価
- インターネットを利用したネットワークロボットのためのモバイルエージェントシステムの構築
- Fuzzy ART による人物認識機能を備えたコミュニケーションロボットの開発
- Fuzzy ART を用いた各状況の重要度を考慮した知覚空間の分割
- Fuzzy ART に基づくコミュニケーションロボットの音声認識アルゴリズムの構築
- 脚の3次元運動を考慮したムカデ型ロボットの動作干渉の解析
- 非ネットワーク型免疫システムとファジィ制御の制御機構に関する比較
- A topic of nonlinear Schrodinger equation(Dynamics of functional equations and numerical simulation)
- 免疫情報処理機構に基づく進化型行動調停システム
- 非ネットワーク型免疫システムにおける抗体の自律獲得法
- 方向性準単色波によって形成される包絡面の支配方程式の導出とその考察
- 静的障害物と動的障害物回避における新しい制御スキームの提案
- エネルギー効率を用いた多脚歩行ロボットの歩容
- 高次振動モードを考慮した弾性倒立振子の安定化制御
- 外力項付常微分方程式の周期解および漸近周期解の初期値問題について (力学系 : 理論から応用へ、応用から理論へ)
- Survey of Periodic Solutions of the Nonlinear Ordinary Differential Equations and Study of Periodic Solutions of the Duffing Type Equation with the Square Wave External Force (Progress in Qualitative Theory of Functional Equations)
- A-2-2 Theta logisticモデル付きFisher-Kolmogorov方程式と分岐現象(生物モデル)