Nonlinear control of mono-wheel robot (産業計測制御研究会 テーマ「計測・センサ応用,モーションコントロール全般」)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 電気学会の論文
• 2008-03-10

著者

• Smadi Issam

  Yokohama National University

• FUJIMOTO Yasutaka

  Yokohama National University

• Fujimoto Yasutaka

  Yokohama National Univ.

関連論文

• Method for parameterizations flatness using Grobner bases (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
• Nonlinear control of mono-wheel robot (産業計測制御研究会 テーマ「計測・センサ応用,モーションコントロール全般」)
• Flatness Based Control of 2-DOF Underactuated Mechanical Systems Using Fictitious Input

スポンサーリンク