Identification of dynamic parameters of modified LuGre model and application to hydraulic actuator (日本フルードパワーシステム学会論文集)

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概要

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• 2009-07-15

著者

• YANADA Hideki

  Toyohashi University of Technology

• Yanada Hideki

  Toyohashi Univ. Technol. Toyohashi Jpn

• Matsui Akinori

  Toyohashi University Of Technology

• TAKAHASHI Kazuya

  Sony Energy Devices Corporation

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