同期メカニズムを用いた2足歩行 : 人間の歩行計測とヒューマノイドロボットの歩行制御

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概要

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• 2008-04-15

著者

• 森本 淳

  (独)科学技術振興機構国際共同研究計算脳プロジェクト

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