ハンドル操舵により安定化された自転車の伝達関数の推定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper studies a transfer function from steering angle to camber angle of an electrical bicycle by experiments. The bicycle stabilized by a steering controller is able to run and turn. Experimental results confirm that the transfer function of the bicycle is consistent with a theoretical model.
- 2008-05-01
著者
関連論文
- (147)ものつくりを目指す課外教育指導の試み : 東京高専におけるロボコンゼミの発足の報告(第39セッション 教育研究指導(III))
- 5-218 ものつくりを目指す課外教育指導の試み 第2報 : 東京高専におけるロボコンゼミの発足後の経過報告((7)ものつくり教育-VII)
- 閉ループステップ応答データを用いた機械系の周波数応答推定
- ハンドル操舵により安定化された自転車の伝達関数の推定
- 周波数特性を用いた軸ねじれ振動抑制のための制御器の設計
- PID制御による2慣性系の速度制御
- 電動ヘリコプタの姿勢制御
- 共振機械系に対する次数2の制御器の設計法
- 閉ループステップ応答データを用いた機械系の周波数応答推定
- FRITの状態フィードバック制御への応用 (制御研究会 データ指向型制御,および制御一般)
- 閉ループ応答データを用いたFRIT法とループ整形の併用による状態フィードバックゲイン調整 (制御研究会 : データ指向型制御,および制御一般)
- 観測雑音を伴う閉ループ系における制御対象の周波数応答推定 (制御研究会 : 制御技術の理論と応用の新展開)
- FRIT法の状態フィードバックゲイン調整への応用
- Proposal and Verification of a Technique for Reducing Leakage Current Using Zero-Sequence Voltage
- 零相電圧を利用した漏えい電流低減法の提案と検証
- 対地コンデンサの位置による漏えい電流の変化とその要因