光ディスク装置の高速トラック引き込み制御
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概要
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A fast-settling control method for the fine actuator system in an optical disc drive has been developed. The fast-settling control is performed by two-degree-of-freedom control, which uses the reference trajectory. The reference trajectory according to the initial state at mode switching between seeking and settling is determined by using a final-state control. Tests with a 16x DVD-ROM drive experimentally confirm that the proposed settling control significantly improves the settling capability.
- 2008-03-01
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