農業用車両のロボット化の課題と展望
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 農業機械学会事務局の論文
- 1996-01-01
著者
関連論文
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報) : 地磁気の時間・空間変動を考慮した直進制御器の構成
- 耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第3報) : 耕うんロボットによる各種無人作業の実行
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第1報) : カルマンフィルタによるセンサフュージョン
- 農用車両用作業ナビゲータ(第1報) : 目標仕様と概要
- 地磁気方位センサと光ファイバージャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報)
- 農用車両用自律直進装置(第1報) : 目標と機器の概要
- 座談会-農業機械関連分野の産官学連携を語る
- 耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第2報) : 無人作業方法の適応性拡大
- 耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第1報) : 無人作業の信頼性向上と安全性確保
- 耕うんロボットの航法技術と作業性能(第2報) : 車両等の仕様と作業性能の評価試験
- 耕うんロボットの航法技術と作業性能(第1報) : 開発目標と3方式の航法システム
- 耕うん作業を行う自律移動ロボットに関する研究
- 耕うん作業を行う自律移動ロボットに関する研究
- 光学方式航法システム(XNAV)を用いた耕うんロボットの開発研究
- 耕うんロボットシステムの開発(第3報) : 位置認識システムと地磁気方位センサを併用した無人作業における90°旋回・幅寄せ制御の高精度化
- 耕うんロボットシステムの開発(第2報) : 位置認識システムと地磁気方位センサを併用した無人作業における直進制御法
- 研究レビュー 農業用車両のロボット化
- 自動化技術の導入 「自動追従」で伴走作業も一人で (特集 農業変革--21世紀初頭の挑戦)
- 産業・化学機械
- c.農業機械(20.2産業機械)
- 農業ロボットの現状と課題
- 耕うんロボットシステムの開発(第1報) : 位置認識システムと地磁気方位センサを併用した無人作業の構想と作業計画生成法
- 圃場作業のロボット化はどこまで進むか? (特集 ロボットは人間を超えたのか)
- 農業の現状と農業用ロボット開発状況 (特集 農業用ロボット)
- 農業用車両のロボット化の課題と展望
- 農用車両の自律走行-2-
- 農用車両の自立走行-1- (21世紀農業をめざしての機械化・施設化)
- 農業機械の自動制御技術 (農業機械・施設の利用新技術)
- 農業ロボットに使用される車輛制御法 (特集 進展する農業ロボット)