線形拘束からアファイン拘束へ : 非ホロノミックシステム制御の新展開
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2006-11-15
著者
関連論文
- 配位多様体におけるアファイン拘束の理論的解析 : Part II : アファイン拘束を受ける運動学的非対称アファインシステムの可到達性
- 配位多様体におけるアファイン拘束の理論的解析 : Part I : アファイン拘束の可積分・非可積分条件と配位多様体の葉層構造
- 初期角運動量をもつ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢準最適制御
- 時変アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムについて
- アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムのモデリングと受動性解析
- モデル予測制御を用いた初期角運動量をもつ3次元2剛体宇宙ロボットに対する軌道追従制御
- アファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システム
- 線形拘束からアファイン拘束へ : 非ホロノミックシステム制御の新展開(アイ・サイ問答教室)
- 線形拘束からアファイン拘束へ : 非ホロノミックシステム制御の新展開
- モデル予測制御を用いた初期角運動量をもつ3次元2剛体宇宙ロボットに対する軌道追従制御