脚式ロボットのリアルタイム最適化と制御 : 不等式状態量拘束条件を伴う遊脚の定式化

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2002-05-20

著者

• 竹内 裕喜

  産業技術総合研究所 知能システム部門

• 竹内 裕喜

  産業技術総合研究所

関連論文

• 脚式ロボットのリアルタイム最適化と制御 : 不等式状態量拘束条件を伴う遊脚の定式化
• 脚式ロボットのリアルタイム最適化と制御 : 不等式状態量拘束条件を伴う遊脚の定式化
• 2P1-E11 脚式ロボットのリアルタイム最適化と制御
• 非線形 Receding Horizon 勾配法

スポンサーリンク