ファジィ制御を用いた遠隔制御ロボットの研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2002-05-20
著者
-
入江 寿弘
日本大学理工学部
-
入江 寿弘
日本大学精密機械工学科
-
入江 寿弘
日本大学大学院
-
廣瀬 武志
日本大 理工
-
広瀬 武志
日本大学理工学部精密機械工学科
-
天野 悟
日本電気株式会社
-
関口 聡
日本大学大学院理工学研究科精密機械専攻
-
廣瀬 武志
日本大学理工学部精密機械工学科
関連論文
- 日本舞踊の3Dグラフィックス教材と教育支援システム
- 音楽行為の保存のための方法論 : ワザの記録
- 免震シェル構造の応答に関する基礎実験
- 20416 ある鉄骨円筒状構造物の常時速度微動による減衰評価(シェル(3),構造I)
- シェル・空間構造の免震・制振に関する研究
- ファジィ・人工生命等の知的システムに関する研究
- 20401 シェル・空間構造物の減衰に関する基礎的研究 : ある円錐形シェルの減衰特性(シェル(2),構造I)
- 20377 形状記憶合金ばねを用いた構造物の振動抑制に関する基礎的研究 : その2 振動実験(シェルの振動,構造I)
- 11021 クラッチを利用した可変剛性構造物の振動制御の研究 : 切り替え規則の改良(制御・計測・ロボット,情報システム技術)
- 11042 クラッチを利用した可変剛性構造物の振動制御に関する基礎研究
- 11042 クラッチ式可変剛性による振動制御の研究(数値解析・制御・計測・ロボット,情報システム技術)
- 11031 位相平面を利用したファジィ可変剛性制御に関する研究 : 入力地震波による制御効果の検討
- 11018 ファジィ可変剛性制御に基づく構造物の地震応答に関する研究
- ファジィ可変剛性制御を施した構造物の地震応答解析
- 質点系構造物のファジィ振動制御に関する研究 : ファジィ可変剛性制御の提案
- 3-215 デジタルエンジニアリングを活用したメカトロ系ものづくり教育の試み(口頭発表論文,オーガナイズドセッション「エンジニアリングデザイン」-IV-デザイン科目研究(2))
- GPSとIMUを用いた小型飛行ロボット研究
- ファジィ制御を用いた遠隔制御ロボットの研究
- ファジィフィードバック制御によるエアアクチュエータの位置制御
- 三足歩行ロボットの歩行方法に関する研究 : 安定な跳躍運動の継続法の解析
- 遺伝的アルゴリズムを用いた三足歩行ロボットの研究
- 遺伝的アルゴリズムを用いた三足歩行ロボットの研究 : 跳躍運動の解析と歩行実験
- 空気圧アクチュエータを用いた2脚ロボットの制御の研究 : 新機構での歩行方法の検討
- 20376 形状記憶合金ばねを用いた構造物の振動抑制に関する基礎的研究 : その1 形状記憶合金ばね(シェルの振動,構造I)
- 20454 形状記憶合金ばねを用いた構造物の振動制御に関する研究 : 固有振動数可変のための電流加熱に関する基礎実験
- 817 形状記憶合金ばねを用いた構造物の振動制御に関する研究
- 11059 質点系構造物のファジィ振動制御に関する研究
- ファジィ推論による建築構造物の振動制御
- 11011 加速度センサーを用いた電磁クラッチ式剛性可変型構造物の振動制御(知的システム・ソフトコンピューティング,情報システム技術)
- 建築物の情報化と新しい振動制御技術の展開 : 可変剛性制御技術による構造物の共振抑制(第4部 学術論文,情報化の視点からみた建築・都市のフロンティア)
- デジタルエンジニアリングによる機械系ものづくり教育の試み (機械工学の教育における情報技術の活用)
- クラッチ機構を有する可変剛性構造物の振動制御に関する研究
- クラッチ式可変剛性による構造物の振動制御
- バネとクラッチを利用した構造物の振動制御の研究
- 807 クラッチ式可変剛性構造物に関する研究
- 可変剛性制御に関する研究 : 可変剛性による振動制御のメカニズム
- ファジィスライディングモード制御を用いた振動制御の研究
- 三足歩行ロボットの制御 : 遺伝的アルゴリズムによる歩行方法とその動的解析
- 三足歩行ロボット用ビジュアルセンサーシステムの制御
- 三足歩行ロボットの制御 : 遺伝的アルゴリズムを用いた脚上げパターンの検討
- 遺伝的アルゴリズムを用いた三足歩行ロボットの制御 : 脚上げパターンの作成
- K-2014 DMEと植物油による混合燃料噴霧の研究(S24-2 燃料噴霧(1))(S24 燃料噴霧,ガス流動,混合気形成過程)
- ファジィ可変剛性制御に関する研究 : 振動周波数推定を使ったファジィスライディングモード制御の提案
- 10037 形状記憶合金による可変剛性構造物に関する実験的研究 : その1 形状記憶合金の基礎特性調査
- スマートコンポジットを利用したシェル空間構造の振動抑制に関する研究
- 11019 位相特性を利用したファジィ可変鋼性制御
- 上下動を受ける質点系構造物のファジィ振動制御 : 形状記憶合金を用いた制御用アクチュエータの検討
- ファジィ可変剛性制御に関する研究 : 位相特性に着目した振動周波数推定と振動制御
- 20465 シェルの振動抑制への応用を考慮した形状記憶合金アクチュエータの検討
- 上下動を受ける質点系構造物のファジィ振動制御に関する研究
- 20317 シェル・空間構造物の減衰評価に関する研究 : ある球形シェルの減衰特性とシェル・空間構造の減衰傾向分析(シェルの振動・減衰,構造I)
- 11054 ABCアルゴリズムによる2脚ロボットの歩行パラメータの最適化(ロボット・環境制御,情報システム技術)
- 形状記憶合金ばねを用いた構造物の振動抑制に関する基礎的研究