バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリンググリッパの把持力制御

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概要

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• 1996-05-29

著者

• 長南 征二

  東北大

• 江 鐘偉

  東北大学

• 小関 満

  東北大学大学院

• 小関 満

  東芝

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