PSDによる絶対位置情報に基づく多自由度ロボットの位置・姿勢制御系の一構成法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2004-03-10
著者
関連論文
- 柔軟足首関節を有する二足歩行ロボットの視覚センサを用いた歩行安定化の検討
- 視覚感度の調整に基づくパワーアシスト車椅子のビジュアルフィードバック制御
- 移動ロボットにおける移動物体に対する視覚感受性の調整法
- 移動支援機器のモーション制御 : 視覚情報の活用
- オプティカルフローを利用した冗長マニピュレータの姿勢安定化制御
- 柔軟足首関節を有する二足歩行ロボットのレーザ変位センサを利用した安定化制御
- B-10-130 TCP, UDP環境下でのPOF-LAN特性評価
- 柔軟な足首関節を有する二足歩行ロボットの歩行制御
- ビジュアルフィードバックによる電動車椅子のパワーアシスト制御
- ビジュアルフィードバックによる電動車椅子の操作者支援機能の検討
- パワーアシスト車椅子のオプティカルフローに基づくビジュアルフィードバック制御
- 環境との接触を考慮したPSDカメラによる冗長ロボットの位置・姿勢制御
- レーザ変位センサを利用した二足歩行ロボットの歩行制御
- PSDによる絶対位置情報に基づく多自由度ロボットの位置・姿勢制御系の一構成法
- 冗長モーション系の位置・姿勢・力の制御
- 1P1-38-059 マルチメディアネットワークによる遠隔操作型遠隔講義システムの実現
- POFを利用したマルチメディアネットワーク設計に関する研究
- POFを利用したマルチメディアネットワーク設計に関する研究
- POFを利用したマルチメディアネットワーク設計に関する研究
- POFを利用したマルチメディアネットワーク設計に関する研究
- 二足歩行ロボットの視覚画像情報によるZMPの観測および安定性評価の検討
- 二足歩行ロボットの視覚画像に基づく安定性評価と上体回転動作による安定化
- 冗長マニピュレータの粒子フィルタを用いたビジュアル姿勢推定及び障害物回避制御
- 伸膝姿勢を考慮した二足歩行ロボット制御系の一構成法
- 二足歩行ロボットのビジョンベースの安定化制御による段差対応の一検討