ヒューマノイドロボット動作生成・制御環境 : NueROMA

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2004-03-03

著者

• 永嶋 史朗

  富士通研究所

• Riadh Z

  富士通研

• Riadh Zaier

  富士通研究所

関連論文

• 仮想ロボットプラットフォーム
• 構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算
• 宇宙ロボット作業評価用テストベッドの開発と衛星捕捉模擬試験
• 小型ヒュｰマノイドロボットプラットフォｰム : HOAP-1, -2およびNueROMA
• ヒューマノイドロボット動作生成・制御環境 : NueROMA
• 双線形時間遅れニューラルネットワークによるロボットソフトウェアシステム
• NueROMAを用いた統合ロボットシステムの試作
• ヒューマノイドロボット動作生成システム : NueROMA
• HRP仮想プラットフォームにおけるネットワーク分散仮想空間の構築

スポンサーリンク