1次制御対象に対する高次制御器の構造と設計 : 内部モデル制御器の新構造と新設計
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概要
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This paper newly investigates structure and design of high order controller for first order plants that are often encountered in industry applications dealing with mechanical or electrical systems. The proposed structure of the high order controller is characterized by its numerator having full degrees of design freedom. Generally speaking, as order of the controller increases, its design guarantying closed loop stability becomes complicated and difficult. However, the proposed design method is analytical, simple and can assign arbitrary loop stability to the closed systems.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2005-01-01
著者
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