High-speed visual servoing of a 6-d. o. f. manipulator using multivariable predictive control
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概要
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- 2003-12-01
著者
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De Mathelin
Laboratoire Des Sciences De L'image De L'informatique Et De La Teledetection (lsiit) Stras
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GANGLOFF JACQUES
Laboratoire des Sciences de l'Image, de l'Informatique et de la Teledetection (LSIIT), Strasbourg I
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Gangloff Jacques
Laboratoire Des Sciences De L'image De L'informatique Et De La Teledetection (lsiit) Stras