Reconfiguration of redundant robots under kinematic inversion
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概要
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- 1996-05-01
著者
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Oriolo Giuseppe
Dipartimento Di Informatica E Sistemistica Universita Degli Studi Di Roma 'la Sapienza'.
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De Luca
Dipartimento Di Matematica E Applicazioni Dell'universita Di Napoli Federico Ii
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De Luca
Dipartimento Di Informatica E Sistemistica Universita Degli Studi Di Roma 'la Sapienza'.
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