肝再生を考慮した肝切除術支援システムの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本エム・イー学会の論文
- 1996-03-10
著者
-
鈴木 直樹
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
-
内山 明彦
早稲田大学理工学部
-
高橋 修一
東京慈恵会医科大学 外科学
-
内山 明彦
早稲田大学
-
高橋 修一
ダイキン工業(株)
-
内山 明彦
早稲田大学大学院理工学研究科生命理工学
-
鈴木 直樹
東京慈恵会医大
関連論文
- 側頭骨手術用三次元リアルタイムナビゲーションシステム
- 内視鏡下鼻内手術のためのステレオ画像によるナビゲーションシステムの開発
- CTデータを用いた三次元・四次元咀嚼筋モデルの構築
- 筋を定義した人体モデルによる体幹前傾時の車いす駆動動作解析
- フォースフィードバックを考慮した弾性臓器モデルの構築
- 左右に鉗子アームを持つ内視鏡ロボットの開発
- 磁気式位置センサを用いた三次元超音波内視鏡システムの開発
- ニホンオオカミの頭骨の骨計測およびCTスキャンによる検討
- PSA値がgray zone症例における前立腺体積を考慮した各検査法の癌診断能に関する検討
- PSA軽度上昇症例におけるMRIを用いたPSAD,PSATZの臨床的検討
- Multi Phase Simulation (仮想空間と実空間での動作シミュレーション)による人工股関節設置後の股関節動態の四次元的観察と把握
- 人工股関節全置換術における術中の筋張力バランスを考慮した術後脱臼予測システム
- 四次元動作解析システムによる人工股関節全置換術後患者のリアルタイム脱臼予防動作指導
- 大腿骨骨頭上での圧力分布計測を用いた人工股関節設置状況の術中評価法
- 高位脛骨骨切り術の 3D simulation program を用いた術前計画の検討
- 筋・腱モデルを備えた脛骨高位骨切り術シミュレーションシステムの開発
- 人工股関節設置後患者の動作解析システムの開発
- 四次元動作解析システムによる人工股関節全置換術後患者の評価
- マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットに適した制御システムの開発
- 内視鏡ロボットのためのマスタ・スレーブシステムの開発 : ロボット操作におけるマン・マシンインタフェースの評価および設計・制御
- テープ型光学式位置センサを用いた三次元超音波内視鏡システムの開発
- 腹腔鏡下 Data-Fusion のためのレーザスキャン内視鏡
- Volume Data の変形を可能とする手術シミュレーション用臓器モデルの開発
- VR環境を用いた四次元画像の効果的な表示法の開発
- コンベックス走査式超音波内視鏡を用いた新しい3次元超音波内視鏡システムの開発
- 設置後人工股関節の状況をリアルタイムに観察するシステムの開発
- sphere-filled model を用いたバーチャル手術システムの開発 : 複雑な切開を可能にするための sphere-filled model の改良
- 運動機能をもった全身構造の四次元モデルの作成
- 複数の筋群の挙動を可能とした四次元骨格及び骨格筋モデルの構築
- 人体の構造と機能の高次元大規模データベースの構築
- 術中の臓器変形にリアルタイムに追従する Data Fusion システム
- 内視鏡ロボットシステムのための術中ナビゲーション機能の開発
- コンベックス型三次元超音波内視鏡による構築画像の精度および再現性の評価
- 内視鏡ロボットによる腹腔内臓器手術の試行
- 肝胆膵領域におけるリアルタイム三次元超音波内視鏡の有用性
- 穿刺術ナビゲーションを目的としたリアルタイム三次元超音波内視鏡システムの開発
- 患者固有の下顎運動の Multi phase simulation による評価
- 歯科用ファイバースコープを用いた根管治療のためのナビゲーションシステム
- 顎矯正外科術前シミュレーションに応用する3Dプリンタ石膏模型の硬化処理について
- 顎変形症例に顎矯正手術支援システムを応用した2症例
- 新ハイテクリサーチセンター顎口腔機能高次元解析室の設備と設計
- 顎咬合機能再建外来における4次元解析システムの臨床応用
- 四次元頭部骨格モデルを用いたリアルタイム顎運動解析システム(コンピュータグラフィックス)
- 前腕回外制限が肩・肘関節の可動域に及ぼす影響の検討
- 25.日常生活動作に要する上肢の可動域測定(第25回甲信越支部大会抄録)
- SY-1-3 Virtual reality surgery simulation system based on patient-specific anatomy for laparoscopy-assisted colorectal surgery
- 三次元画像誘導技術を用いたコンピュータ支援手術の開発と展望
- 333 Cholangiovenous reflux のメカニズム : シミュレーションによる考察(第36回日本消化器外科学会総会)
- 277 胆道内圧曲線の breaking point と cholangiovenous reflux(第34回日本消化器外科学会総会)
- 245 シミュレーションモデルによる Cholangiovenous reflux と胆道内圧の検討(第32回日本消化器外科学会総会)
- 506 Cholangiovenous Reflux と胆管内圧(第30回日本消化器外科学会総会)
- 医用画像を用いた臨床医共同作業における Open Source Contents Management System を用いたウェブサイト構築および運営につい
- 37 大動物を用いた内視鏡ロボットによるNOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery)の経験(一般演題,第27回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
- 四次元動作解析システムによる人工股関節全置換術後脱臼患者の脱臼原因判定への応用
- クーゲル法による腹壁瘢痕ヘルニア修復術におけるマルチスライスCTを用いた三次元ボリュームレンダリング画像の有用性について
- 遠隔コントロール機能を備えた内視鏡型手術ロボットによる遠隔手術システム
- NOTESへ向けた内視鏡型手術ロボットの開発
- 筋を定義した人体モデルによる車いす駆動動作解析 : 着座位置の違いによる評価
- 分散型CTデータ保存についての検討 : コンピュータ手術シミュレーション時代の画像保存の実用的提案
- 血管内治療のための手術ロボットシステムの開発
- DSVCを用いたマーカーレス動作解析システム : 全身動作を対象とした骨格構造の動態推定と定量的解析
- アジアゾウ (Elephas maximus) の心筋細胞に関する微細形態学的検討
- 内反型変形性膝関節症に対する外側楔状足底板と高位脛骨骨切り術の効果を歩行解析で比較した1症例
- SF-006-4 術野への重畳表示による術中ナビゲーション手術の有用性と課題(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 手術計画・訓練・教育のための遠隔手術シミュレーション
- 腹腔鏡補助下大腸切除術における手術シミュレーションシステムの臨床応用
- 患者臓器モデルを用いた腹腔鏡補助下大腸切除術シミュレーションの臨床応用
- 臨床応用を目指した内視鏡ロボットシステム
- SY3-4 四次元画像の肝胆道領域の外科治療への応用 : 現状と将来
- リアルタイム三次元像による肝切除術教育用シミュレーション : 若手医師のトレーニングのために
- 高速コーンビーム装置を用いた心動態4Dデータセットの表示装置
- 高速コーンビームCTを用いたヒト心動態の四次元計測
- SE-3-5 医用VRを用いた手術シミュレーションとナビゲーション
- Dynamic Spatial Video Camera(DSVC) を用いた全身動作解析システムの開発 : 骨格駆動系の動態推定のための体表面形状の取得
- Volume Data を対象としたリアルタイム変形処理法(第3報) : 対象臓器の切離・摘出機能の追加
- In-vivo 計測により得られた反力応答データベースを用いた軟組織モデルを有する手術シミュレーションシステム
- Volume Data を対象としたリアルタイム変形処理法(第2報) : 弾性モデルにおける自由な切開面の生成
- 複数のカメラ視野画像により計測した肝表面形状を基に内部構造の変形を獲得する Data Fusion システムの開発
- バーチャル手術システムに適した弾性臓器モデルの開発(マルチメディアパターン処理)
- 脈管系を含む切開・切離のリアルタイム処理機能を有する変形軟組織モデルの構築
- Data Fusion システムのための色彩情報を利用した術中リアルタイム肝表面形状計測
- 軟組織の Volume Data を対象としたリアルタイム変形処理法
- 719 人工股関節全置換術後患者の和式トイレ動作の評価 : 四次元動作解析システムを用いて(骨・関節系理学療法24)
- 歩行周期における膝関節面下肢荷重線軌跡のコンピュータによる解析健常者と内側型変形性膝関節症患者の比較
- 筋構造を有する四次元人体モデルを用いた人工股関節設置後患者の脱臼危険度の解析
- 上肢協調運動障害の四次元的解析 : Digital Dummyを用いて
- II-1-5 四次元動作解析用人体モデル"Digital Dummy"の人体上肢動作に対する臨床応用への試み(脳卒中 : 機能評価1)
- II-1-4 四次元動作解析用人体モデル"digital dummy"による麻痺肢運動の定量的評価の試み(脳卒中 : 機能評価1)
- 筋を定義した人体モデルによる車いす駆動動作解析 : 着座位置の違いによる評価
- Volume Data をリアルタイム変形処理できる手術シミュレータにおける肝区域分けの実現
- 幾何学パターン投影法による術中変形を伴う生体の形状計測怯の開発(生体工学)
- モバイル C-arm CT によるボリュームデータを用いた術中ナビゲーションシステム
- マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットにおけるカフィードバックのための制御システムの開発
- 術中臓器形状に基づく腹腔鏡下 Data-Fusion システムの開発
- 臓器変形モデルと力覚フィードバックデバイスを用いた手術シミュレータの開発
- 内視鏡手術, ロボット手術のためのナビゲーション機能の開発
- Open surgery を対象とした Data fusion システム用画像提示デバイスの開発
- PCプロジェクタとDVカメラを用いた術中での生体変形計測法の開発
- 多様なイメージガイド手術を可能とするハイテクナビゲーション手術室の建設
- 外科手術解析プロジェクト : 骨格系