ニューラルネットワークによる油圧サーボ系の制御 : 不感帯領域に対しPWM信号を用いた油圧モータ・負荷系の角度制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2001-11-01
著者
-
西海 孝夫
防衛大
-
加藤 博司
防衛省航空医学実験隊
-
加藤 博司
防衛大学校システム工学群機械システム工学科
-
西海 孝夫
防衛大学校システム工学群機械システム工学科
-
小波 倭文朗
防衛大学校システム工学群機械システム工学科
-
西海 孝夫
防衛大学校 航空宇宙工学教室
-
小波 倭文朗
防衛大学校 システム工学群 機械システム工学科
関連論文
- J1002-3-4 油圧ポンプの脈動源特性の計測手法に関する検討(流体関連の騒音と振動3)
- オブザーバを用いた油圧サーボ系のニューラルネット制御
- ニューラルネットとオブザーバを用いた油圧サーボ系の制御
- ニューラルネットワークによる油圧サーボ系の制御 : 不感帯領域に対しPWM信号を用いた油圧モータ・負荷系の角度制御
- ニューラルネットワークによる油圧サーボ系の制御(不感帯動作信号領域の存在する油圧モータ・負荷系の制御特性)
- 油圧サーボ系へのニューラルネットワークの適用
- ニューラルネットワークによる油圧サーボ系の制御 (油圧モータ負荷系への適用)
- ニューラルネットワークによる油圧サーボ系の制御 (油圧モータのモデル規範形適応制御)
- デュアルベーンポンプのベーン離間とその抑制
- 研究事例(4)可変容量形ベ-ンポンプのベ-ン挙動 (油圧・空気圧シリ-ズ-11-産学研究者による油空圧機器・システムの研究)
- 可変容量形ベ-ンポンプにおけるベ-ンの挙動-3-ばね式アキュムレ-タによるベ-ン離間の抑制
- 可変容量形ベ-ンポンプにおけるベ-ンの挙動-2-付加容量によるベ-ン離間の抑制
- 油圧発振器の研究 : 第3報, サーボ案内弁機能を内蔵した発振器の理論解析
- 油圧発振器の研究 : 第2報,実験解析
- 研究開発用コントローラを用いた油圧システムの制御と同定
- 633 航空機操縦者を加速度から防護する空気圧式耐G服の圧力制御(GS-4:一般セッション(4)生体計測)
- 3102 状態オブザーバを用いた油圧サーボモータ系のニューラルネット速度制御(S45-1 フルードパワー機器 I,S45 フルードパワー機器)
- オブザーバニューラルネットによる油圧サーボの制御系設計
- 平成17年度学会賞(学術論文賞)受賞記念講演紹介自励振動法を用いた油圧サーボアクチュエータ系の実時間パラメータ推定 : 積分要素と2次遅れ要素から成る近似伝達関数のオンライン同定
- 速度と位置補償器の平滑選択による油圧サーボモータ系のニューラルネット複合制御
- むだ時間を考慮したニューラルネット制御による油圧サーボモータ系の研究
- 油圧サーボモータ系のモデリングにもとづくニューラルネットワーク角速度補償器の設計(流体工学,流体機械)
- 規範モデルにむだ時間を含む油圧サーボニューラルネット角度制御系
- 751 油圧サーボモータ系の複合ニューラル制御の設計(流体パワーによる駆動と制御III,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
- 自励振動法を用いた油圧サーボアクチュエータ系の実時間パラメータ推定 : (積分要素と２次遅れ要素から成る近似伝達関数のオンライン同定)
- 油圧モータ・負荷系へのニューラルネットの適用 : 第4報,ディザーとPWM信号との併用による効果(機械力学,計測,自動制御)
- ニューラルネットと微小振動重畳による不感帯を有する油圧モータ角度制御の特性改善
- 油圧モータ・負荷系へのニューラルネットの適用 : 第3報,ディザーによる定常偏差の改善(機械力学,計測,自動制御)
- 不感帯を有する油圧サーボモータの角度制御
- 油圧モータ・負荷系へのニューラルネットの適用 : 第2報,微小動作信号のパルス幅変調による油圧モータ・負荷系の高精度角度制御(機械力学,計測,自動制御)
- 油圧モータ・負荷系へのニューラルネットの適用 : 第1報,不感帯動作信号領域の存在する油圧モータ・負荷系の角度制御
- ニューラルネットワーク補償器による油圧サーボモータの適応制御
- 電気油圧サ-ボモ-タの伝達関数同定とニュ-ラルネットワ-ク制御 (油圧・空気圧シリ-ズ-17-産学研究者による油空圧技術の最新研究事例集)
- 可変容量形ベーンポンプの研究(デュアルベーンの離間とその抑制)
- 流体固着現象を利用した流量測定法 (特集 フルードの特性を利用する(2))
- 208 横流体力を利用した流量計の基本特性改善と性能評価(GS1-4 流体計測,流れ解析,一般セッション:GS1 流体工学)
- 708 横流体力を利用した層流型流量計の開発 : 傾斜流路と平行流路で構成される場合(GS-5 計測)
- 3108 横流体力を利用した層流型流量計のCFD解析(S45-2 フルードパワー機器 II,S45 フルードパワー機器)
- 522 層流型流量計における傾斜流路内の圧力測定(OS10:油圧・空気圧による駆動と制御,その他,学術講演)
- 708 油圧モータ角速度系における動的パラメータのオンライン推定(G.S.機械力学・計測制御(制御・動特性),九州支部 第58期総会・講演会)
- 油圧回路に発生する流体伝ぱ振動
- 油圧回路の脈動特性を考慮したサイドブランチの最適設計(流体工学,流体機械)
- 3111 油圧ロータリ制御バルブの基本特性(S45-2 フルードパワー機器 II,S45 フルードパワー機器)
- 管路内の静止テーパ物体に働く横流体力を利用した流量計の研究 : （静特性の解析と測定評価）
- 流体力を利用した瞬時流量計の開発 : 第一報 理論解析
- 航空宇宙機器としての油圧技術
- 油圧サーボシリンダ系へのニューラルネットワーク制御器の適用
- 防衛大学校における油空圧教育について
- 機械システム工学科 デュアルベーンポンプのベーン離間とその抑制
- 自励振動法による油圧アクチュエータのシステム同定 (最近の油空圧サーボシステム設計・応用事例集) -- (油圧サーボ編)
- 自励振動法による電油サーボ弁の線形近似伝達関数の同定 (第2報 流量検出時定数を考慮した場合)
- 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します -自励振動法による機器の線形近似動特性の同定に関する研究-
- 自励振動法による電油サーボ弁の線形近似伝達関数の同定 (第1報 流量検出遅れが無視できる自励振動系の場合)
- J0504-2-2 多段ヘルムホルツ型油圧共鳴器の減衰特性に関する研究([J0504-2])流体関連の騒音と振動(2))
- 矩形管路内の微小傾斜面を持つ静止板に働く横流体力を利用した流量計の基本特性改善と性能評価(流体工学,流体機械)
- うず流形流量制御素子の静特性
- ボルテックスレートジャイロに関する実験的研究
- ウエールズ・カーディフ大学機械工学・エネルギー工学部門, イギリス
- カーディフ大学フルイドパワー研究室
- カーディフ大学における油圧研究の動向
- 21世紀に向けての油空圧学会への期待
- 「液圧技術を支える基礎研究」の発刊に寄せて
- 特集「フルイドパワーシステムの航空宇宙関連技術」の発刊にあたって
- 油圧管路内に生起する圧力脈動の定在波に関する研究 : 終端インピーダンスに対する考察
- 日本フルードパワーシステム学会論文集の現況と課題
- 自励振動法を用いた油圧サーボアクチュエータ系の実時間パラメータ推定 : 積分要素と2次遅れ要素から成る近似伝達関数のオンライン同定
- ニューラルネットと微小振動重畳による不感帯を有する油圧モータ角度制御の特性改善
- 管路内の静止テーパ物体に働く横流体力を利用した流量計の研究 : 静特性の解析と測定評価
- IFPEX2011における油圧機器・システムの技術動向
- IFPEX 2005に観る油圧技術
- 不感帯を持つ角度制御系の要素特性推定と制御精度の改善
- 油圧技術を展望する--IFPEX′93を見て
- A110 油圧管路に発生する圧力脈動の定在波に関する研究 : 終端インピーダンスの影響(OS9 フルードパワーの基礎と応用2)
- 汎用シミュレーションパッケージITI^【○!R】-SIMによる油圧回路設計
- 正規化終端インピーダンスの複素パラメーターと油圧管路内圧力脈動の定在波の関連性 : 数値計算による共振モードの遷移の解析