遺伝アルゴリズムを用いたロボットマニピュレータの軌道生成及び障害物回避
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概要
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In this paper, it is shown that path planning of a robot manipulator whose workspace includes several obstacles can be done successfully by using a genetic algorithm. Several computer simulation results comfirm the effectiveness of our approach.
- 社団法人 日本ロボット学会の論文
- 1993-03-15
著者
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