ロボット研究20年の回顧と展望
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1992-02-15
著者
関連論文
- 微細動作の実現
- 群知能ロボットによる協調作業
- 接触情報を用いたロボットの把握位置姿勢の推定
- 記念作文/絵画/論文 - 企画の背景と実施報告 -
- FA システム化技術の動向 - IMSを 中心として -
- 動作支援マスタを用いた遠隔作業のための操作介入方式
- ロボット研究20年の回顧と展望
- 多面体間の接触による拘束条件を幾何モデルから導出する一般的なアルゴリズム
- 多面体間の接触による拘束条件の高速解法とその離脱操作計画への応用
- 電子技術総合研究所における極限作業ロボットの研究開発成果
- 環境モデルと作業スキルの統合によるロボット作業システム
- スキルに基づくマニピュレーションシステム