衝突防止を考慮した状態フィードバックによる目標物追従・障害物回避コントローラの設計について

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概要

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• 2000-07-15

著者

• 高橋 克己

  足利工業大学大学院工学研究科

• 山根 裕造

  足利工業大学機械工学科

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