超多自由度マニピュレータの運動学とFrenet-Serretの公式

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概要

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• 計測自動制御学会の論文
• 2000-01-30

著者

• 望山 洋

  防衛大学校機械システム工学科

• 望山 洋

  防衛大学校機械工学教室

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