動的スキルによるマニピュレーションの基礎実験

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概要

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• システム制御情報学会の論文
• 1995-09-15

著者

• Khatib Oussama

  スタンフォード大学

• 荒井 裕彦

  通産省 工業技術院 機械技術研究所

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